La façon dont les vers, les chenilles et les escargots se déplacent fascine les chercheurs en robotique. Leurs corps souples sont capables de se déplacer dans des environnements très complexes en utilisant une variété de types de mouvements différents. Il y a tout un domaine consacré à la robotique douce, qui imite ces mouvements.

Jusqu'à récemment, la plupart de ces robots logiciels étaient assez gros - généralement des dizaines de centimètres - en raison de la taille des composants nécessaires à la gestion de l'alimentation et à la commande à distance..

Mais à présent, une équipe d'ingénieurs en robotique de l'Université de Varsovie ont construit une chenille robotique de quelques millimètres seulement..

Il peut marcher sur des surfaces planes, gravir des pentes, se faufiler dans des espaces étroits et même transporter des charges pesant jusqu'à dix fois son propre poids.

Changer de forme

Ils l'ont fait en utilisant un nouveau type de matériaux "intelligents" appelés élastomères cristallins liquides. Celles-ci changent de forme lorsque la lumière est éclairée.

En les imprimant dans des formulaires spécifiques, il est possible de créer des périphériques qui évoluent en présence de lumière. Dans ce cas, c'est le feu vert qui fait le travail.

Mais les chercheurs disent que leur petite chenille n’est que le début. Ils pensent qu'en repensant la façon dont nous construisons ces types de machines, nous pourrons créer des robots encore plus petits, y compris ceux capables de nager et de voler..

Évolution naturelle

"La conception de robots logiciels appelle un tout nouveau paradigme en matière de mécanique, d'alimentation et de contrôle", a déclaré Piotr Wasylczyk, qui a dirigé le projet..

"Nous commençons seulement à apprendre de la nature et à orienter nos méthodes de conception vers celles qui sont apparues au cours de l'évolution naturelle."

La recherche a été résumée dans un article de la revue Advanced Optical Materials.

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  • Duncan Geere est le rédacteur scientifique de TechRadar. Chaque jour, il découvre l'actualité scientifique la plus intéressante et explique pourquoi vous devez vous en soucier. Vous pouvez lire plus de ses histoires ici, et vous pouvez le trouver sur Twitter sous le pseudonyme @duncangeere.