Des robotistes de l'Université Harvard et de l'Université de Californie à San Diego ont construit un robot doté d'un corps imprimé en 3D qui permet de passer d'un noyau dur à un extérieur plus doux. Oh, et il utilise des explosions pour sauter dans les airs.

Il existe de nombreuses recherches sur les robots mous, avec lesquels il est plus sûr de travailler que leurs compagnons plus rigides. Mais les robots logiciels ont également tendance à être beaucoup plus lents dans l'accomplissement de leurs tâches - l'équipe a donc voulu associer un centre rigide à un extérieur spongieux pour le meilleur des deux mondes..

La tâche de ce robot? Sauter dans les airs encore et encore. Un enclos rigide permet des sauts plus élevés, mais un mou lui permet de mieux survivre à l’atterrissage. L’équipe a donc imprimé en 3D un hémisphère flexible, comme un demi-ballon de basket, pour agir comme fond et a enfermé les circuits et la batterie dans un hémisphère supérieur rigide.

Inspiré par la nature

Le saut est réalisé à l'aide d'un mélange butane-oxygène injecté dans la chambre basse. Une fois enflammés, les gaz explosent et propulsent le robot vers le haut. Lors des tests, il a réussi à sauter plus de 100 fois dans les airs et à survivre à 35 autres chutes d’une hauteur de plus d’un mètre..

Son créateur, Michael Tolley, a déclaré que cette idée venait du règne animal. "Dans la nature, la complexité a un coût très bas", a déclaré Tolley. "En utilisant de nouvelles techniques de fabrication telles que l'impression 3D, nous essayons de traduire cela en robotique."

Les détails de la conception du robot ont été publiés dans le magazine Science.

  • Un vrai transformateur à changement de forme est construit pour l'espace