Les «règles de la route» sont bien connues, mais les «règles de la chaussée» sont moins connues. Les piétons ont également un code de comportement commun auquel ils ont tendance à s'en tenir, en particulier dans les endroits bondés.

Ces règles, qui diffèrent selon les régions du monde, peuvent inclure des commandements tels que: Restez à droite, passez à gauche, maintenez une distance respectable par rapport aux autres piétons et soyez prêt à changer de cap pour éviter les obstacles imminents..

Pour les robots, ces règles sont principalement un mystère, mais à présent, les ingénieurs du MIT ont appris à un robot à les observer - lui permettant de suivre le rythme de la circulation dans les couloirs encombrés tout en évitant les collisions.

Interactions fréquentes

“La navigation à conscience sociale est une fonctionnalité centrale pour les robots mobiles opérant dans des environnements nécessitant des interactions fréquentes avec les piétons,” Yu Fan “Steven” Chen, auteur principal d'un article publié sur le serveur arXiv pré-imprimé.

“Par exemple, de petits robots pourraient fonctionner sur les trottoirs pour la livraison de colis et de nourriture. De même, les appareils de mobilité personnelle pourraient transporter des personnes dans de grands espaces surpeuplés, tels que les centres commerciaux, les aéroports et les hôpitaux..”

Leur robot, qui ressemble à un kiosque à hauteur de genou sur roues, a appris à s’adapter à un comportement humain imprévisible tout en se déplaçant avec le flux de trafic. Lors des tests, il a été capable de naviguer avec succès dans le centre Stata, très fréquenté du MIT, pendant des périodes de 20 minutes à la fois, sans heurter les passants..

“Nous voulons qu'il voyage naturellement entre les gens et ne soit pas envahissant,” a déclaré Michael Everett, qui a également travaillé sur le projet. “Nous voulons qu’il suive les mêmes règles que tout le monde. "

Trois est une foule

La prochaine étape consiste à explorer comment un robot peut gérer les foules. “Les foules ont une dynamique différente de celle des individus, et vous devrez peut-être apprendre quelque chose de totalement différent si vous voyez cinq personnes marcher ensemble.,” Everett dit.

“Il peut exister une règle sociale consistant à: "Ne vous déplacez pas parmi les gens, ne les divisez pas, ne les traitez pas comme une masse". C'est quelque chose que nous examinons dans le futur.”

  • Il y a maintenant une voiture autonome, donc 'micro', elle est plus fine qu'un cheveu