Si vous avez vu, vous saurez qu'ils ne sont pas très élégants. La raison en est leur démarche encombrante, inefficace, optimisée pour les empêcher, plutôt que d'être affinée pour la vitesse.

En revanche, les humains et les animaux sont capables de marcher et de courir rapidement et sans heurts, en utilisant le minimum absolu d’énergie. Et les robotistes veulent savoir pourquoi. Le doctorant Geert Folkertsma de l'Université de Twente a donc construit un guépard robotique qu'il espère pouvoir aider à optimiser les robots du futur..

"Comme on peut s'y attendre de l'animal terrestre le plus rapide du monde, le guépard utilise très efficacement son énergie", a déclaré Folkertsma..

“Je voulais créer un robot qui fonctionne de la même manière, dans le but d’appliquer ces connaissances au développement de nouveaux robots. "

La colonne vertébrale

Son guépard-bot est assez petit - trente centimètres de long - et ne pèse que 2,5 kg. Cela le rend vingt fois plus léger que la réalité et quatre fois plus petit. "Tous les éléments ne se trouvent pas nécessairement chez l’animal, mais la colonne vertébrale, les épaules et les hanches occupent la même position", a déclaré Folkertsma..

En étudiant des séquences vidéo de vrais guépards et en utilisant un logiciel pour analyser leurs mouvements, Folkertsma a été en mesure de comprendre ce qui rend la créature si efficace..

"La principale différence entre les robots marcheurs existants et mon robot guépard est la colonne vertébrale,” il dit.

"L’astuce consistait à l’imiter sans compliquer inutilement les choses: au lieu de vertèbres et de disques intervertébraux, nous avons travaillé avec un ressort judicieusement placé qui produit à peu près le même effet.

«Les guépards sont également capables de stocker beaucoup d’énergie dans leurs muscles pour une utilisation ultérieure. C’est aussi quelque chose que nous avons imité en installant des ressorts soigneusement sélectionnés dans les jambes de notre robot.»

Problème de vitesse

Il ne se déplace pas aussi vite que vous ne le pensez pour un guépard robotique: un kilomètre à l'heure. La vraie chose, si elle était réduite à la même taille, roulerait à 20 km / h. Mais il est capable de bouger en utilisant seulement environ 15% plus d’énergie que la vraie chose..

Et Folkertsma dit qu'il travaille sur la question de la vitesse.

"Un étudiant à la maîtrise travaille actuellement sur une jambe robotique récemment développée et les premiers tests, axés sur une seule jambe, sont déjà prometteurs", a-t-il déclaré..

"Avec quatre jambes de ce type, le robot sera capable de courir beaucoup plus vite; je pense que cela nous aidera à faire de véritables avancées."

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