Comparés aux modèles à roues et à d’autres formes de locomotion, les robots bipèdes sont encore loin d’être à la hauteur s'ils doivent remplacer les humains, mais cela n’empêche pas les chercheurs de s’efforcer de les atteindre..

Au Japon, Masanao Koeda de l'Université d'électro-communication d'Osaka travaille d'arrache-pied pour améliorer la démarche de son robot de brassage que nous avons vu pour la première fois il y a 18 mois..

Mélange en deux temps

Bien que cela ne soit pas aussi attrayant que ceux d'Asimo, le bot de Koeda a un tournant beaucoup plus rapide. En remuant les deux pieds en même temps, il peut se déplacer sans à-coups sur les étages, reproduisant ainsi une marche réaliste..

Les pieds de la machine peuvent répartir efficacement leur charge tout en tenant compte des frottements avec le sol - une astuce notoirement difficile à réussir pour les automates à ce jour.

Le prochain programme à l'ordre du jour pour Koeda consistera à améliorer les mouvements du robot et à ajouter des pistolets à visée laser. Nous avons inventé ce dernier.