Dans un monde de robots-serpents et de BigDogs, les ingénieurs en robotique semblent avoir oublié que l'espèce la plus performante de la planète Terre est issue des singes..

C’est pourquoi les recherches du Centre allemand de recherche sur l’intelligence artificielle à Brême ont retenu notre attention. Les ingénieurs en robotique de la région pensent que la forme polyvalente et la stabilité inhérente du chimpanzé quadrupède constituent le meilleur modèle pour les missions lunaires sans pilote du futur..

Ils ont construit un prototype appelé iStruct Demonstator ("Charlie", destiné à ses amis), qui peut marcher, courir, grimper et ramper en fonction du terrain qu'il rencontre. "Nous avons choisi le singe parce qu'il nous permet d'étudier plusieurs modes de locomotion", a déclaré le chercheur Daniel Kuhn dans une interview à CNN.

"Par exemple, ils ont de très bonnes capacités de marche en quadrupède, mais ils peuvent également effectuer des mouvements debout et marcher sur deux pattes - leur capacité à le faire est supérieure à celle des autres animaux. Ce changement de posture et de forme de marche nous a intéressés" m'a dit.

Vrais pieds

L'équipe a reconstitué quelques cratères lunaires dans le laboratoire pour voir comment le robot les gérait, et a découvert qu'il pouvait monter et descendre des pentes pouvant atteindre 20 degrés. Alors que la plupart des robots multi-jambes ont des pieds qui se terminent par un seul point, Charlie a plusieurs points de contact - tout comme un vrai chimpanzé - et peut supporter son propre poids et 20 à 25 kilos supplémentaires..

Mais les chercheurs disent que le plus gros avantage est sa colonne vertébrale. "Nous avons une colonne vertébrale actionnée - l'une des premières jamais construite - et pour nous, il était très intéressant de voir comment la colonne vertébrale influence le mouvement des jambes", a déclaré Kuhn. "Nous avons besoin de beaucoup moins d'activation pour le genou - le genou peut être beaucoup plus bas si nous utilisons la colonne vertébrale et il faut moins de force pour déplacer le robot."

La prochaine étape consiste pour le laboratoire à perfectionner la transition entre les allures à deux et à quatre jambes, ce qui constitue un défi. Mais si ce défi peut être surmonté, la Lune pourrait un jour devenir une véritable planète des singes (robotiques)..