Déterminer où sont les choses est une tâche importante que beaucoup de robots doivent savoir faire. Dans les applications de santé et d'intervention d'urgence à l'armée et même au divertissement, c'est une exigence assez fondamentale.

"Cependant, nos robots sont encore loin derrière la précision, l'efficacité et l'adaptabilité des algorithmes qui existent dans les systèmes biologiques,” déclare Zahra Bagheri, doctorante à l'université d'Adélaïde, qui travaille au développement de nouvelles façons de voir.

Elle fait partie d'une équipe d'ingénieurs et de neuroscientifiques utilisant la façon dont les insectes visualisent et chassent leurs proies pour améliorer la technologie robotique autonome..

"Notre objectif était de déterminer si le comportement et les mécanismes neuronaux sous-jacents à la détection et à la sélection d'une cible d'insecte pouvaient fournir un modèle pour un robot capable d'effectuer des tâches similaires de manière autonome,” a déclaré Steven Wiederman, qui dirige le projet.

"Les insectes sont capables d'un comportement remarquablement complexe, mais leur cerveau miniature consomme de très petites quantités d'énergie, même par rapport aux processeurs numériques les plus efficaces."

Enregistrement de neurones

Dans le cadre de la recherche, l'équipe a utilisé des enregistrements de neurones spécifiques dans le cerveau d'une libellule pour développer un algorithme de détection et de suivi de cible. Ils ont construit cet algorithme dans le cerveau d'un robot.

"C'est la première fois qu'un modèle de suivi de cible inspiré de la neurophysiologie des insectes est implémenté sur un robot autonome et testé dans des conditions réelles", a déclaré Wiederman..

Lors des tests, qui comprenaient des cibles à faible contraste, des environnements très encombrés et la présence de distracteurs, le robot a bien fonctionné, ce qui suggère que des processeurs simples peuvent être utilisés pour fournir des résultats performants..

"Nous avons découvert comment les systèmes neuronaux des insectes peuvent gérer divers défis lors du suivi et de la poursuite de cibles", a déclaré Bagheri..

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