Faire un robot est difficile. Ne me croyez pas sur parole, prenez celle de Stelian Coros, professeur adjoint de robotique à l'Université Carnegie Mellon.

"Le processus de création de nouveaux systèmes robotiques aujourd'hui est notoirement difficile, demande beaucoup de temps et de ressources," dit-il. "Dans un avenir pas si lointain, cependant, les robots feront partie du tissu de la vie quotidienne et de plus en plus de personnes - pas seulement les robotistes - voudront personnaliser les robots."

C'est pourquoi le laboratoire de Coros a mis au point un outil de conception interactif qui permet aux novices et aux experts de développer des robots personnalisés à pattes ou à roues utilisant des composants imprimés en 3D et prêts à l'emploi..

C'est assez simple à utiliser - faites défiler une bibliothèque de composants, puis faites-les glisser et déposez-les dans la conception. Il suggérera même des composants compatibles entre eux, générera automatiquement des composants structurels, et suggérera où les actionneurs devraient aller.

Chiot-bot

Pour tester le système, l'équipe de Coros - qui comprenait également la doctorante en robotique Ruta Desai et la étudiante en maîtrise Ye Yuan - a conçu plusieurs robots et en a fabriqué deux, l'un avec des roues et un bras manipulateur pouvant contenir un stylo, et un à quatre pattes " chiot "-bot.

(Image: © Université Carnegie Mellon)

"Le système facilite l’expérimentation de différentes proportions du corps et de différentes configurations motrices et permet de comprendre en quoi ces décisions affectent la capacité du robot à effectuer certaines tâches", a déclaré Desai..

"Par exemple, nous avons découvert en simulation que certaines de nos conceptions préliminaires du chiot ne lui permettaient de marcher que vers l'avant, pas de côté. Nous avons corrigé cela pour la conception finale. Les mouvements du robot que nous avons effectivement construits correspondaient au mouvement souhaité que nous avons démontré. simulation très bien. "

En fin de compte, l’objectif de l’équipe est de rendre la robotique plus accessible aux personnes qui n’en connaissent pas beaucoup le sujet..

"Cela est important car les personnes qui jouent un rôle actif dans la création de dispositifs robotiques pour leur propre usage sont plus susceptibles d'avoir des sentiments positifs et des interactions de meilleure qualité avec elles", a déclaré Coros..

"Cela pourrait accélérer l'adoption de robots dans la vie quotidienne."

  • La prochaine sonde de la Nasa sur le point de toucher le soleil